ESP32+Arduino IDE

Preparando el entorno de trabajo: IDE Arduino

1. Como el IDE no tiene incluida la tarjeta de desarrollo ESP32, necesitamos agregar dichos componentes para iniciar nuestro trabajo, entonces para esto, dentro del IDE, damos clic en Archivo, y de ahi seleccionamos preferencias, y en la parte donde esta indicado: URLs adicionales de gestor de placas, vamos a pegar el siguiente enlace: https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

Enseguida presionamos el boton aceptar (ok). Ya con esto el IDE tiene incluida las tarjetas, pero nos falta descargar desde el enlace las referencias, para ello entonces vamos a realizar los siguientes pasos:

Nos ubicamos en el menu principal, y localizamos la opcion de herramientea, luego ahi vamos a Placa, y dentro de esta opcion damos clic en Gestor de placas...

En el cuadro de texto, damos clic y escribimos esp32:

de las dos opciones, vamos a instalar la de Espressif Systems, y esperamos hasta que termine el proceso.

Listo hasta este punto, ya tenemos listo nuestra tarjeta para trabajar, ahora reiniciamos nuestro programa.

Ahora, como nuestro robot necesita un servomotor, y la libreria que tiene el IDE por defecto no es compatible con el esp32, necesitamos agregarla, para poder trabajar con el motor. Para ello, vamos al menu Herramientas y en la opción Gestionar bibliotecas, vamos a buscar: esp32servo:

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